SSH接続時に"WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! " などと表示された場合には、known_hostsファイルを編集する必要が あります。

~ $ssh 192.168.1.21 -l pi
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@    WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!     @
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IT IS POSSIBLE THAT SOMEONE IS DOING SOMETHING NASTY!
Someone could be eavesdropping on you right now (man-in-the-middle attack)!
It is also possible that a host key has just been changed.
The fingerprint for the ECDSA key sent by the remote host is
***************************************************
Please contact your system administrator.
Add correct host key in /Users/*******/.ssh/known_hosts to get rid of this message.
Offending ECDSA key in /Users/*******/.ssh/known_hosts:11
ECDSA host key for 192.168.1.21 has changed and you have requested strict checking.
Host key verification failed.
~ $

emacsなどのエディタで表示されたファイルの/Users/*******/.ssh/known_hostsを開いて該当行を削除します。*******の部分は通常はアカウント名が入ります。

~ $sudo emacs /Users/*******/.ssh/known_hosts
Password:

known_hostsは次のような内容になっています。ここの例では192.168.1.21の行を削除してセーブ（emacsの場合はC-x C-c）します。

192.168.1.21 ecdsa-sha2-nistp256*********************************************************
192.168.1.22 ecdsa-sha2-nistp256*********************************************************